ROBOT jelajah Perseverance milik NASA resmi mengukir sejarah baru dalam dunia eksplorasi antariksa. Kendaraan enam roda tersebut mencatatkan rekor jarak tempuh terjauh yang pernah dilalui kendaraan mana pun di permukaan planet atau bulan di luar Bumi, melampaui rekor legendaris yang bertahan selama bertahun-tahun.
Pada 11 Oktober, odometer Perseverance menyentuh angka 28,10 mil (45,22 kilometer). Capaian ini melampaui rekor terdahulu setinggi 28,06 mil (45,16 kilometer) yang dicetak oleh robot Opportunity milik NASA dari kurun 2004 hingga 2018. Istimewanya, Perseverance menempuh jarak tersebut hanya dalam kurun lima setengah tahun atau pada hari Mars (sol) ke-2.006, jauh lebih cepat dibandingkan Opportunity yang membutuhkan waktu hampir 15 tahun.
Rekor bersejarah ini terukir saat Perseverance sedang bergerak menuju area bernama Idubi melalui wilayah Lac de Charmes di tepi barat Kawah Jezero. Wilayah tersebut menyimpan batuan purba berusia sekitar 4 miliar tahun, bebatuan kuno yang jejaknya di Bumi telah hilang tergerus erosi dan tektonik lempeng.
Teknologi Kemudi Otomatis “AutoNav”
Kunci utama di balik kecepatan dan daya jelajah tinggi Perseverance terletak pada sistem kemudi otomatis canggih yang dinamakan AutoNav. Sistem navigasi otonom ini memungkinkan robot mengambil gambar medan saat bergerak, membuat peta bahaya 3D, dan menentukan jalurnya sendiri di antara titik-titik lokasi yang ditentukan tim di Bumi.
Dengan kemampuan “berpikir sambil mengemudi” ini, Perseverance sanggup melaju hingga 1.351 kaki (412 meter) dalam satu sol. Lebih dari 90 persen total jarak yang ditempuhnya menggunakan fitur AutoNav. Sebagai perbandingan, sistem AutoNav generasi pertama pada Opportunity dan kembarannya, Spirit, hanya digunakan sekitar 5 persen dari total perjalanan.
“Suatu kehormatan bisa bekerja untuk Perseverance pada momen ketika teknologi telah berkembang ke titik di mana penjelajahan seperti ini menjadi hal yang rutin,” ujar Steven Lee, manajer proyek untuk robot Curiosity dan Perseverance di Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA di California Selatan. “Misi awalnya menargetkan jarak tempuh tak lebih dari 12,4 mil. Kita telah melampaui target itu, dan dengan seluruh sistem mobilitas yang beroperasi penuh serta hasil uji ketahanan darat yang positif, kami berharap Perseverance terus menambah rekor ini hingga bertahun-tahun ke depan.”
Kinerja Melampaui Rekor di Bulan
Rekor penjelajahan Perseverance tak hanya melampaui rekor di Mars, tetapi juga telah melewati rekor jarak tempuh di Bulan. Sebelumnya, Perseverance telah melewati jarak 22,2 mil (35,7 kilometer) yang dicatat oleh astronot Apollo 17, Gene Cernan dan Harrison Schmitt, pada tahun 1972, serta rekor 24,2 mil (39 kilometer) milik robot Lunokhod 2 buatan Uni Soviet pada tahun 1973.
Wakil ketua tim operasi robotik Perseverance, Mark Maimone, menyoroti kecerdasan perangkat lunak sang robot. “Robot yang memecahkan rekor ini melakukannya dengan membuat keputusannya sendiri mengenai jalur yang diambil. Dengan otonomi untuk langsung bergerak, Perseverance adalah pengemudi yang lebih baik dibandingkan saat pertama kali mendarat, dan kami belum selesai,” ungkap Maimone.
“Perangkat lunak terbaru kami mengajari Perseverance untuk berkemudi lebih sedikit dan bergulir lebih banyak, serta memeriksa posisinya sendiri terhadap peta orbital di tengah perjalanan.”
Hingga saat ini, Perseverance telah mengumpulkan 29 sampel batuan dan regolit dari dasar kawah, kipas delta sungai purba, hingga tepi kawah. NASA juga telah menyetujui perpanjangan misi pertama yang akan membawa Perseverance melanjutkan penjelajahan di tepi kawah hingga akhir tahun 2028. (NASA/Z-2)